泰勒完成了配合装甲师登陆的任务后，马上指挥部队去执行第二项任务，向南推进，掩护和策应向北进攻瑟堡的第7军南翼。
在这期间，泰勒率领着他的“呼啸之鹰”夺取了德军守卫的一个又一个据点，特别是在决定美军能否顺利登陆成功的卡伦丹战斗中，表现出了非凡的指挥才能和奉献精神。
在第5军装甲特遣队的支援下，泰勒率部终于攻克了卡伦丹，为美军登陆后顶住德军的反扑起到了关键性的作用。在卡伦丹战斗中第101空降师伤亡3800余人，约占总兵力的1/3。
在整个诺曼底登陆战役过程中，泰勒率领着他的第101空降师还参加过其他几次重大战斗。特别是在盟军向德军纵深进攻中，他负责执行截断德军退路和阻止德军增援的关键性任务，一些著名战斗如占领盟军进攻必经桥梁的“巴斯突尼”战斗等，都是由泰勒的空降部队执行的，而且每次战斗都达到了预定目的。
泰勒在诺曼底登陆战役中的指挥才能得到了充分的发挥，深得马歇尔、艾森豪威尔及布莱德雷等高级指挥官的赏识。
战役结束后，美军前线指挥官布莱德雷亲自给第101空降师主持了授勋仪式，授予泰勒一枚“卓越服役”十字勋章。随后，英军指挥官蒙哥马利也签署命令，授予泰勒英国“卓越服役”勋章，以表彰他在占领卡伦丹战斗中的卓越表现。